宝马 M公司(德文：BMW M GmbH)，原称宝马车辆竞技公司(BMW Motorsport GmbH)，是德国汽车制造业者宝马集团旗下的子公司，最早历史可以回溯至1972年。原本被称为M部门的该公司本是宝马特别设立用来参与赛车运动的特殊部门，但后来逐渐转变为专事开发原厂高性能车款(M车系)与原厂性能化改装套件的单位。1992年时宝马将M部门独立而出而设立了子公司BMW Motorsport GmbH，并在隔年将公司名称简化而成为今日的BMW M GmbH。
M系列车款是宝马原厂针对旗下部分车款所推出的原厂高性能版本。其中M3、M5是M系列的常青树也是最为人知的车款。M一字取自“BMW Motorsport”中Motorsport的开头字母，其地位与AMG之于奔驰(Mercedes-Benz)与RS系列之于奥迪(Audi)的地位相当。M系列最早出现在1980年的M1上，是一部中置引擎跑车，原本是由宝马与意大利的兰博基尼(Lamborghini)合作开发，但却因故取消合作，由宝马独立发展。M1是宝马第一辆纯跑车也是宝马目前唯一一辆的中置引擎跑车(如果不计入宝马与迈凯轮合作开发，使用宝马引擎并悬挂车队品牌的超级跑车迈凯轮F1(McLaren F1))。M1大量采用赛车科技，将赛车运动精神发挥至极，其搭载的3.5升直列6缸引擎可输出277匹马力。M1的成功奠定日后宝马以直列六缸引擎作为动力配置主轴的风格，一直至今日该厂的六缸引擎仍然坚持采用越来越少见的直列配置，而成为车厂特色之一。
M公司除了针对宝马旗下车种研发进而推出强化版之外，也有制造一些周边套件供一些非M系列一般宝马车款车主作为原厂改装或售后改装(aftermarket tuning)用途，主要产品种类包括了空气力学套件、铝圈以及排氣管，套件主要都是着墨于车辆外观方面的修饰。
但M公司主要专精的，仍然是引擎和动力套件的开发，而其调校出的引擎也受到多方赞许，因此并非只有M系列车款才会搭载M Power引擎。举例来说，宝马标准车系中的顶级豪华跑车Z8虽非M系列车款，但是却搭载了当时销售的M5车款(E39)之5.0升V8引擎。而在曾经搭载过M Power引擎的量产新车中，性能最出色的莫过于曾一度保有世界量产车极速头衔多年的超级跑车McLaren F1，该车款是由一级方程式车队迈凯伦自主研发，但由于该车队主要专精于车体与车身空气动力的开发但不擅制造引擎系统，故委托宝马的子公司M公司代工制造，其6.2升V12引擎可输出621匹马力(至于全世界只限量生产5辆的高性能版本McLaren F1 LM则调至680匹马力)，造就该车款足以保持世界量产车极速冠军头衔多年的实力。而除了与宝马直接或间接有关的开发案之外，一些独立的第三方车厂，例如Wiesmann这家德国的手工跑车小厂，也选用M Power的3.2升直六引擎作为该厂旗下车款的动力核心。
宝马 M635CSi(E24)M635CSi/M6
1984年推出的M635CSi是继M1之后M部门第二款作品，M635CSi是以1980年代宝马的6系列双门跑车为基础所开发。此车搭载同于M1的3.5升直列6缸引擎，但输出提升至286匹德制马力，初上市时虽采M635CSi称呼，但后期6系列将要停产前曾输出北美地区，其美国输出版是以M6之名上市。随着1980年代末6系列的停产，M6也跟着停产，到2004年6系列再度复出车坛一年后，M6才接着在2005年推出的新版M5(E60)之后正式上市。第二代的M6搭载与M5相同的5.0升V10，同样具有507匹的最大马力输出，但由于车重较轻加上又是双门车种，因此无论是在性能或操控性上，都较占优势。而除了性能操控上的提升外，配合新一代六系列双门轿跑车/双门敞篷车同时存在的车型配置，除了标准的M6 Coupé之外，车厂也推出了对应的敞篷车版本M6 Cabrio。
M5
M5就是5系列的性能房车版。第一代M5在1987年发表，搭载规格与输出都与M635CSi/M6相同的3.5升直列6缸引擎。第二代M5是以E34五系列为基础所推出的高性能车型，分为前后期两种版本版，前期(1992年)搭载3.6升直六引擎可输出320匹马力，后期(1994年)则扩大排气量至3.8升，输出也跟着提升到360匹马力。第三代M5(2000年)是以E39五系列为基础，舍弃了直6引擎改以5.0升V8引擎作为动力来源，可输出400匹马力。2005年 M5是以E60五系列作为基础所开发，排量虽然不变，但引擎设计改为罕见的V型10缸设计，输出也提升至507匹的水平。最新一代(2011)M5则以F10五系作为基础,改用4.4升V8双涡轮增压引擎,输出也提升至560匹.
M3
以同期的三系列车体为基础所推出的M3是M系列中最受欢迎的车款，除了车价是M系列中最低之外，短小的车身再加上高单位容积输出比的高转速自然进气引擎，与FR(前置引擎后轮驱动)的底盘配置，成为锻炼驾驶技巧或从事入门车辆竞赛非常良好的素材。
第一代的M3是在1986年时上市，以E30三系列双门四座(coupé)版本作为基础，它当初推出原本是为了德国房车赛(德文：Deutsche Tourenwagen Meisterschaft，DTM)而生，并在之后陆续推出多款延伸车型，采用相同的2.3升直六引擎但调校不同输出也不同，包括输出最低的美规版M3(195匹马力)，与系列中动力最强的限量准赛车版本M3 Evolution II(220匹马力)。
1992年第二代M3推出，是以E36三系列为基础，搭载3.2升直六引擎，初期版可输出286匹马力，但1997年推出的后期版动力一举提升到320匹的境界，是宝马历代量产车用自然进气引擎里面首度突破每升100匹马力关卡者。不过同期的美规版M3一直是使用3.0升直六引擎，输出仅有240匹马力，但在原本仅有双门轿跑车版本的M3车系里面首度追加了四门跑房车版本的M3 Sedan。
2001年以E46三系列为基础的M3推出，这一次不分欧规或美规一率都是343匹马力，虽然仍是以上一代的3.2升直六引擎作为动力系统的基础，但在容积效率再提升之后马力也跟着增加。E36和E46的M3都有推出称为GTR的工厂赛车版本，这是为参加GT2组别房车赛事所生产的车款，不同的是E46版本的M3 GTR舍弃直六引擎，而改用了V8引擎作为动力来源。E46 M3初期上市版本为双门四座的M3 Coupé车型，并在之后追加敞篷版本的M3 Cabrio。
2007年日内瓦车展中，宝马先是展出了一款名为M3 Concept的概念车，并在随后公布第四代M3的消息。第四代车款是以第五代三系列的双门版本(车体代号E92)为基础所开发的高性能版本，首度采用了V型8缸的引擎，拥有4.0升的排气量与420匹马力的动力输出，并在包括车顶等部位使用了碳纤维材料所制造的钣件，而达到轻量化的目标。
M Roadster / M Coupé
M Roadster/M Coupé是Z3车系的性能版本，1999年先是推出了以Z3 Roadster为基础所开发的双门双座敞篷版本M Roadster，之后又跟着推出了以硬顶车型Z3 coupé为基础的双门高性能跑车版本M Coupé，两车都搭载同E36系列M3上那具3.2升直六321匹马力的引擎(2002年最终代M Roadster/M Coupé搭载与E46系列M3上相同、代号为S54B32的3.2升直列6缸铸铁引擎，拥有343匹马力)，而其美规车型则比照美规M3搭载输出较低的引擎版本。Z3停产后，根据宝马基础房车车系以单数命名，纯跑车车系以双数命名的新政策，后继车型改名为Z4，2006年时上市的高性能版本包括了双门敞篷车与双门硬顶跑车两种款式，命名为Z4 M Roadster与Z4 M Coupé，搭载与M3相同的343匹马力3.2升引擎，不再区分美规或欧规。